DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b
dc.contributor.author | González Mejía, Sergey | |
dc.contributor.author | Ortiz Rosas, Adolfo | |
dc.date.accessioned | 2019-08-19T17:31:49Z | |
dc.date.available | 2019-08-19T17:31:49Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstract | Existe un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal. | es |
dc.identifier.issn | 1692-0899 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/682 | |
dc.language.iso | es | es |
dc.publisher | Universidad Santiago de cali | es |
dc.subject | Brazo Robótico | es |
dc.subject | Plataforma Móvil | es |
dc.subject | HCS12 microcontrolador | es |
dc.subject | Radiomodem | es |
dc.subject | IEEE 802.11b | es |
dc.subject | Comunicaciones Inalámbricas | es |
dc.subject | Mando | es |
dc.subject | Control | es |
dc.title | DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b | es |
dc.type | Article | es |
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