DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b
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Date
2009
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Publisher
Universidad Santiago de cali
Abstract
Existe un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal.
Description
Keywords
Brazo Robótico, Plataforma Móvil, HCS12 microcontrolador, Radiomodem, IEEE 802.11b, Comunicaciones Inalámbricas, Mando, Control