Metodología para seguimiento de obra de infraestructura usando drone

García Casierra, Cristian Benjamín; Calle Sánchez, Carlos Gustavo

Metodología para seguimiento de obra de infraestructura usando drone

dc.contributor.advisor	Castillo Garcia, Javier Ferney
dc.contributor.author	García Casierra, Cristian Benjamín
dc.contributor.author	Calle Sánchez, Carlos Gustavo
dc.creator.degree	Trabajo de grado presentado para optar al título de Ingeniero Electrónico
dc.date.accessioned	2020-09-18T15:26:49Z
dc.date.available	2020-09-18T15:26:49Z
dc.date.issued	2019
dc.description	El proceso de seguimiento de una obra de infraestructura permite conocer el estado de esta, así como la eficiencia de los trabajadores. El seguimiento es una labor realizada por el interventor, el cual vela para que lo implementado corresponda con lo diseñado en planos, se lleve un cumplimiento en lo presupuestado y además se cumpla con los tiempos establecidos. Este trabajo es realizado haciendo uso de elementos de topografía clásicos, lo que demanda tiempo y dinero, además, de las implicaciones en el tema de seguridad del personal ajeno a la construcción. Para evitar esto, en este proyecto se implementa una metodología capaz de realizar la tarea de seguimiento de una obra civil. Se utiliza un vehículo aéreo no tripulado o drone, los cuales son pequeños aparatos voladores controlados remotamente que, en los últimos años se han convertido en una herramienta extremadamente útil en actividades que el ser humano no puede realizar o que atenten contra su integridad. Para la realización del presente trabajo se usa un drone Quacopter Phantom 3 Standard, encargado de tomar fotografías, estas se cargan en el software Agisoft Metashape Professional, el cual permite hacer procesamiento digital de las imágenes, generando visión 3D, nube de puntos, modelo digital de superficie y medición de distancias. Obteniendo esta información es posible realizar comparativos con el cronograma de la obra y detectar atrasos o adelantos de forma precisa.	es
dc.description.abstract	The process of monitoring a work of infrastructure allows to know the state of this, as well as the efficiency of the workers. The follow-up is a work carried out by the auditor, which sails so that the implemented corresponds with the design in planes, it takes a fulfillment in the budgeted one and also it complies with the established times. This work is done by using classical topography elements, which demands time and money, in addition, of the implications on the safety issue of non-construction personnel. To avoid this, this project implements a methodology capable of carrying out the task of monitoring a civil work. An unmanned aerial vehicle or drone is used, which are small remotely controlled flying devices that in recent years have become an extremely useful tool in activities that human beings cannot perform or that threaten its integrity. For the realization of this work is used a drone Quacopter Phantom 3 Standard, responsible for taking photographs, these are loaded in the software Agisoft Metashape Professional, which allows digital processing of images, generating 3D vision, cloud of dots, digital surface model and distance measurement. By obtaining this information, it is possible to make a match with the schedule of the work and to detect delays or advances in a precise way.	es
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	14 páginas
dc.identifier.citation	García Casierra, Cristian Benjamín; Calle Sánchez, C. G. (2019). Metodología para seguimiento de obra de infraestructura usando drone. Universidad Santiago de Cali.
dc.identifier.uri	https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/4156
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Santiago de Cali	es
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Ingeniería de Electrónica
dc.pubplace.city	Cali
dc.pubplace.state	Valle del Cauca
dc.rights.acceso	Acceso Abierto
dc.rights.cc	Reconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source.institution	Universidad Santiago de Cali
dc.source.repository	Repositorio Institucional USC
dc.subject	Topografía	es
dc.subject	Vehículo Aéreo	es
dc.subject	Infraestructura	es
dc.subject	Procesamiento Digital	es
dc.subject.keyword	Topography
dc.subject.keyword	Aerial Vehicle
dc.subject.keyword	Infrastructure
dc.subject.keyword	Digital Image Processing
dc.title	Metodología para seguimiento de obra de infraestructura usando drone	es
dc.type	Thesis	es
dc.type.spa	Artículo