Desarrollo de un dispositivo activo para la rehabilitación del codo.

Collazos Sánchez, Alejandro; Martínez Noguera, Daniela Alejandra

Desarrollo de un dispositivo activo para la rehabilitación del codo.

dc.contributor.advisor	Bermeo Varon, Leonardo Anfonio (Director)
dc.contributor.author	Collazos Sánchez, Alejandro
dc.contributor.author	Martínez Noguera, Daniela Alejandra
dc.creator.degree	Trabajo de grado para optar al titulo de Bioingeniero
dc.date.accessioned	2025-07-29T22:31:35Z
dc.date.available	2025-07-29T22:31:35Z
dc.date.issued	2023
dc.description	Un dispositivo biomecatrónico es un complemento que permite ayudar o contribuir con el buen funcionamiento de alguna parte del cuerpo, y dependiendo de la patología permite recuperar una función pérdida. Los dispositivos biomecatrónicos se pueden adaptar para recuperar cierta función y acoplar una variedad de tareas que sirvan para la rehabilitación. Los diseños se realizan para abordar patologías particulares, lo que implica que se debe adquirir más de un dispositivo para atender cualquier patología. Específicamente en las patologías de la epicondilitis y epitrocleitis no hay muchos dispositivos multifuncionales que adopten más de una terapia, además son de uso institucional, lo que podría generar inasistencia al programa de rehabilitación. Así, este trabajo tiene como objetivo desarrollar un dispositivo biomecatrónico que contribuya a la rehabilitación del codo para personas con epicondilitis y epitrocleitis. El Proyecto cuenta con (i) especificaciones preliminares para el desarrollo del dispositivo activo que permita apoyar el proceso de rehabilitación del codo (ii) el diseño 3D de cinco dispositivos activos diferentes que permitan apoyar el proceso de rehabilitación de codo en movilidad, calor y protección, (iii) construcción de un dispositivo activo escogido por medio de una matriz de evaluación de conceptos que permita realizar terapias de rehabilitación de codo a partir de un diseño seleccionado y (iv) evaluación del dispositivo en personas con epicondilitis y epitrocleitis. Los resultados indican que el dispositivo tiene buena recepción con un 80 % de aceptabilidad, un 18 % regular con posibilidad de mejora, y un 2 % de rechazo.
dc.description.abstract	A biomechatronic device is a complement that helps or contributes to the proper functioning of any part of the body, depending on the pathology, to recover a lost function. Biomechatronic devices can be adapted to recover a certain function and a couple different tasks that can be used for rehabilitation. Designs are made to address pathologies, the designs are made to address pathologies, which implies that more than one device must be purchased to treat any pathology. Specifically, in the pathologies of epicondylitis and epitrochleitis, there are not many multifunctional devices that adopt more than one therapy. Besides they are of institutional use, which could generate non-attendance of the rehabilitation program. Thus, this work aims to develop a biomechatronic device that contributes to the rehabilitation of the elbow for people with epicondylitis and epitrochleitis. The Project has (i) preliminary specifications for the development of the active device to support the elbow rehabilitation process (ii) the 3D design of five different active devices that support the elbow rehabilitation process in terms of mobility, heat, and protection, and (iii) the construction of an active device chosen through a concept evaluation matrix, which allows performing elbow rehabilitation therapies from a selected design and (iv) evaluation of the device in people with epicondylitis and epitrochleitis. The results indicate that the device has a good reception with 80% of acceptability, 18% regular with the possibility of improvement, and 2% of rejection.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	35 Páginas
dc.identifier.citation	Collazos Sánchez, A., & Martínez Noguera, D. A. (2023). Desarrollo de un dispositivo activo para la rehabilitación del codo. Universidad Santiago de Cali.
dc.identifier.uri	https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/7697
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad Santiago de Cali
dc.publisher.faculty	Ingeniería
dc.publisher.program	Bioingeniería
dc.pubplace.city	Cali
dc.pubplace.state	Valle del cauca
dc.rights.cc	Reconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source.institution	Universidad Santiago de Cali
dc.source.repository	Repositorio Institucional USC
dc.subject	Dispositivo Biomecánico
dc.subject	Epincodilitis
dc.subject	Epitrocleitis
dc.subject	Rehabilitación De Codo
dc.title	Desarrollo de un dispositivo activo para la rehabilitación del codo.
dc.type	Thesis