Construcción de un dispositivo vestible para asistir a personas visualmente impedidas (pvi's) en la detección y caracterización de obstáculos
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Date
2021
Authors
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Publisher
Universidad Santiago de Cali
Abstract
Visual impairment is considered the third most prevalent disability in the Colombian population and, according to DANE, the department with the highest number of visually impaired people (VIP’s) is Valle del Cauca with 13.22%. It has been shown that it is possible to contribute to the good development of VIPs within the context of today's society through innovative technological proposals, such as white canes. However, these systems limit the autonomy of the individual by requiring the use of at least one of their hands, and their function is restricted to detecting obstacles without providing more detailed information about them, such as their dimensions. Furthermore, most of these devices have physical characteristics that make their transport difficult, and users' opinions are rarely taken into account when developing these systems. Thus, the present research aims to design and develop a portable device to assist VIPs who wish to move from one place to another, through the detection and characterization of obstacles. The design of the device was guided through a survey directed to several VIPs. After a rigorous selection of the components, it was decided to use ultrasound and infrared sensors (HRS-04 and SHARP GP2Y0A21, respectively), whose behavior in terms of distance estimation was characterized prior to the development of the device. The latter was evaluated through a series of operability and performance tests with VIPs and people without visual impairment, with their respective assessment of the degree of compliance. The results indicated that the device meets all the aesthetic (comfort, ease of use and transport) and functional requirements required by the VIP's. Hence the importance of a good choice of the types of sensors to use, of an optimal location and distribution of them in the system, of taking into account the opinion of the users within the entire development and of a comfortable and simple interface. of user / system communication that provide
Description
La discapacidad visual es considerada la tercera con mayor población colombiana y, de acuerdo con el Departamento Administrativo Nacional de Estadística, el departamento con mayor cantidad de personas visualmente impedidas (PVI’s) es el Valle del Cauca con 13.22% (DANE, 2010). Se ha demostrado que es posible contribuir con el buen desenvolvimiento de las personas visualmente impedidas (PVI’s) dentro de la sociedad a través de propuestas tecnológicas, como los bastones blancos. No obstante, estos sistemas limitan la autonomía del individuo, y se restringen sólo a detectar obstáculos sin suministrar información más detallada sobre estos. Adicionalmente, la mayoría de estos dispositivos poseen características físicas que hacen difícil su transporte, además de que pocas veces se tiene en cuenta la opinión de los usuarios en el desarrollo de estos. Con base en esto, la presente investigación tiene por objetivo la elaboración de un dispositivo portable para asistir a PVI’s, a través de la detección/caracterización de obstáculos. Se encaminó el diseño del dispositivo mediante una encuesta dirigida a PVI’s. Luego de una selección rigurosa de los componentes, se optó por el uso de sensores de ultrasonido (HC-SR04) e infrarrojos (SHARP GP2Y0A21), cuyo comportamiento en cuanto a la estimación de distancia fue caracterizado previamente a la elaboración del dispositivo. Este último se evaluó a través de una serie de pruebas de desempeño con PVI’s y personas sin discapacidad visual, con su respectivo grado de conformidad. Los resultados indicaron que el dispositivo cumple con los requerimientos estéticos y funcionales requeridos por las PVI’s. De aquí la importancia de una buena elección de los tipos de sensores, de la distribución de los mismos en el sistema, y de una interfaz cómoda de comunicación que brinden seguridad y autonomía a las PVI’s.
Keywords
Personas Visualmente Impedidas, Sistemas De Asistencia, Sensor Ultrasónico, Dispositivos Vestibles
Citation
Santacruz Forero, L. M. (2021). Construcción de un dispositivo vestible para asistir a personas visualmente impedidas ( PVI ’ s ) en la detección y caracterización de. Universidad Santiago de Cali.