Aplicación de Drones y Aprendizaje Reforzado en el Sistema de Envíos: Un Enfoque para Mejorar la Eficiencia en Rutas en Cali.

Zapateiro Carabali, Juan Diego

Aplicación de Drones y Aprendizaje Reforzado en el Sistema de Envíos: Un Enfoque para Mejorar la Eficiencia en Rutas en Cali.

dc.contributor.advisor	Cabezas Alzate, Diego Fernando
dc.contributor.author	Zapateiro Carabali, Juan Diego
dc.date.accessioned	2024-10-19T17:47:05Z
dc.date.available	2024-10-19T17:47:05Z
dc.date.issued	2023-08-31
dc.description	En este trabajo se aborda la aplicación del aprendizaje reforzado en el trazado de ruta de un dron, para su desarrollo en proyectos de entrega (comúnmente conocidos como “delivery”), haciendo comparaciones con distintos métodos de trazado fijo actuales y cómo esto podría mejorar la situación de vuelo de dichos aparatos, proponiendo como escenario de uso la ciudad de Cali. Se aprecia un hallazgo significativo con el desarrollo de este proyecto, el cual es un mejoramiento significativo en el aspecto de lograr una identificación de manera autónoma de diferentes obstáculos por parte de la aplicación del código desarrollado en entornos de aprendizaje reforzado, conllevando a que la maquina en cuestión, bajo un entorno virtual, logre determinar la ruta óptima para llegar al destino establecido, sorteando los obstáculos para poder lograrlo. Teniendo en cuenta que la ciudad de Cali presenta una gran cantidad de obstáculos, los cuales deberían sortearse al momento de la ejecución del vuelo, también se pudo apreciar en la metodología planteada y los resultados obtenidos, que el aprendizaje reforzado para su futura aplicación en el tema de entregas mediante el uso de drones, puede constituirse en una solución acertada para optimizar los tiempos de entrega de diferentes elementos, y solucionar problemas como la entrega de distintos insumos o materiales en lugares de difícil acceso.
dc.description.abstract	This work addresses the application of reinforcement learning in the route planning of a drone, for its implementation in delivery projects, commonly known as "delivery." It compares different current fixed-path methods and how this could enhance the flight performance of these devices, proposing the city of Cali as a use case scenario. A significant finding is observed through the development of this project, which results in a notable improvement in autonomously identifying various obstacles using the code developed within reinforcement learning environments. This advancement enables the machine, within a virtual environment, to determine the optimal route to reach the designated destination while navigating around obstacles. Considering that the city of Cali presents numerous obstacles that must be navigated during flight execution, the methodology and obtained results also highlight that reinforcement learning, when applied to delivery using drones, could be a suitable solution to optimize delivery times for various items. It can address challenges such as delivering different supplies or materials to hard-to-reach locations.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	7 páginas
dc.identifier.citation	Zapateiro Carabali, J. D. (2023). Aplicación de Drones y Aprendizaje Reforzado en el Sistema de Envíos: Un Enfoque para Mejorar la Eficiencia en Rutas en Cali. Universidad Santiago de Cali.
dc.identifier.uri	https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/5788
dc.language.iso	es
dc.publisher	Universidad Santiago de Cali
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Tecnología en Sistemas de Información
dc.pubplace.city	Santiago de Cali
dc.pubplace.state	Valle del Cauca
dc.rights.acceso	Acceso público
dc.rights.cc	Reconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.source.institution	Universidad Santiago de Cali
dc.source.repository	Repositorio Institucional USC
dc.subject	Drones
dc.subject	Delivery
dc.subject	Reinforcement Learning
dc.subject	UAVs
dc.subject	Autonomous Navigation.
dc.subject.keyword	Drones
dc.subject.keyword	Delivery
dc.subject.keyword	Reinforcement Learning
dc.subject.keyword	UAVs
dc.subject.keyword	Autonomous Navigation
dc.title	Aplicación de Drones y Aprendizaje Reforzado en el Sistema de Envíos: Un Enfoque para Mejorar la Eficiencia en Rutas en Cali.
dc.type	Thesis