Desarrollo mecánico de una prótesis para desarticulación de codo
No Thumbnail Available
Date
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Santiago de Cali
Abstract
Amputations are a procedure in which a limb is separated from the body. As a result of this process, you have a residual limb or stump. Commonly, amputations are the result of traffic accidents or work-related accidents, mostly in the agricultural sector. When an individual has undergone an amputation, his limb can be replaced by a prosthesis that will allow you to perform functions that you have lost in some way. In this work was realized a development of an active prosthesis, which will help the user to perform movements that facilitate the development of their daily activities, for example, brushing their teeth, putting food in their mouth, carrying or directing some kind as an object. These activities can be carried out because the prosthesis can perform movements such as supination and pronation of the elbow, as well as flexion (140º) and extension of the same. The design of the prosthesis has a clamp or gripper; a grip element, which will allow the user to grasp or hold objects regardless of their shape and that meet an average weight of 500gr. The clamp has a maximum (10 cm) and minimum (0 cm) opening limit. The prosthesis is designed with materials that allow its durability, materials resistant to prolonged use and rigid to execute the movements correctly, but at the same time they are light materials that do not generate a weight disproportionate to that which the patient can support, as this can cause another type of inconveniences in the health of the user. Gears were used for the transmission system and electric actuators were used for the actuation system.
Description
Las amputaciones son un procedimiento mediante el cual se separa una extremidad del cuerpo. Como resultado de este proceso se tiene un miembro residual o muñón. Comúnmente las amputaciones son el resultado de accidentes de tránsito o accidentes laborales, presentados mayormente en el sector agrícola. Cuando un individuo ha pasado por una amputación su miembro puede ser reemplazado por una prótesis que le permitirá de cierta forma realizar funciones que ha perdido. En este trabajo se realiza el desarrollo de una prótesis activa, la cual ayudará al usuario a realizar movimientos que faciliten el desarrollo de sus actividades cotidianas, por ejemplo, lavar sus dientes, llevar comida a la boca, cargar o dirigir algún tipo de objeto. Estas actividades se pueden realizar debido a que la prótesis puede efectuar movimientos como la supinación y pronación del codo, además de la flexión (140º) y extensión de este. El diseño de la prótesis cuenta con una pinza o gripper, un elemento de agarre, que permitirá al usuario agarrar o sostener objetos sin importar su forma y que cumplan con un peso promedio de 500gr. La pinza tiene un límite de apertura máxima (15 cm) y mínima (0 cm). La prótesis está construida con materiales que permiten su durabilidad, resistentes al uso prolongado y rígido para ejecutar los movimientos correctamente, a su vez son materiales livianos que no generan un peso desproporcional al que puede soportar el paciente, pues esto puede causar otro tipo de inconvenientes en la salud del usuario. Para el sistema de transmisión se usaron engranes y para el sistema de actuación se usaron actuadores eléctricos.
Keywords
Prótesis Mioeléctrica De Codo, Pronación, Supinación, Diseño Mecánico, Miembro Superior
Citation
Salazar Rojas, M. A., & Montehermoso, M. S. (2021). Desarrollo Mecánico de una Prótesis para Desarticulación de Codo. Universidad Santiago de Cali.