Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres

Unigarro Díaz, Julio Cesar

Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres

dc.contributor.advisor	Sarria Paja, Milton Orlando
dc.contributor.author	Unigarro Díaz, Julio Cesar
dc.creator.degree	Trabajo de grado presentado para optar al título de Ingeniero Electrónico
dc.date.accessioned	2020-09-21T17:14:07Z
dc.date.available	2020-09-21T17:14:07Z
dc.date.issued	2019
dc.description	Los vehículos autónomos al día de hoy se han convertido en la innovación estándar para las nuevas formas de conducción que demandan las sociedades del mundo. Sus objetivos sobre el cuidado del medio ambiente, los accidentes y la autonomía son pilares únicos que han llevado a ciertas empresas fabricantes de vehículos a dar el siguiente salto en la revolución móvil independiente. De esta manera, el objetivo de este estudio es hacer un recorrido fundamental que analiza lo que son los vehículos autónomos terrestres, sus componentes técnicos, algorítmicos, el procesamiento de imagen, el uso del radar, las ventajas y desventajas de la puesta en marcha de un nuevo sistema de transporte, el cual, se especula que, para la siguiente década, estaría en el mercado de las principales ciudades del mundo. Así pues, se encontró que estos sistemas para procesar imágenes requieren mejoras, en tanto la conducción de Vehículos Autónomos (AV) lo que implica esencialmente, la modernización con equipos electrónicos de alta tecnología, esto ha incrementado los costos en gran medida, es por eso que aún siguen diseñándose particularmente prototipos, más no una producción masiva.	es
dc.description.abstract	Autonomous vehicles today have become the standard innovation for the new driving methods demanded by the world's societies. Its objectives on environmental care, accidents and autonomy are unique pillars that have led certain vehicle manufacturers to make the next leap in the independent mobile revolution. In this way, the objective of this study is to make a fundamental tour that analyzes what are autonomous land vehicles, their technical, algorithmic components, image processing, the use of radar, the advantages and disadvantages of the implementation of a new transport system, which, it is speculated that for the next decade, would be in the market of the main cities of the world. Thus, it was found that these systems to process images require improvements, while driving Autonomous Vehicles (AV) which essentially implies, modernization with high-tech electronic equipment, this has greatly increased costs, that is why that prototypes are still being designed particularly, but not mass production	es
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	13 páginas
dc.identifier.citation	Unigarro Díaz, J. C. (2019). Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres. Universidad Santiago de Cali.
dc.identifier.uri	https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/4173
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Santiago de Cali	es
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Ingeniería de Electrónica
dc.pubplace.city	Cali
dc.pubplace.state	Valle del Cauca
dc.rights.acceso	Acceso Abierto
dc.rights.cc	Reconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source.institution	Universidad Santiago de Cali
dc.source.repository	Repositorio Institucional USC
dc.subject	Organización	es
dc.subject	Tecnología	es
dc.subject	Modelo Top-Down	es
dc.subject	Tecnologías de Información	es
dc.subject.keyword	Organization
dc.subject.keyword	Technology
dc.subject.keyword	Top-Down Model
dc.subject.keyword	Network
dc.subject.keyword	System
dc.title	Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres	es
dc.type	Thesis	es
dc.type.spa	Artículo