Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para ejercicios funcionales de acondicionamiento físico

Tovar Sánchez, Javier David; Franco Vargas, Sergio Alejandro

Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para ejercicios funcionales de acondicionamiento físico

dc.contributor.advisor	Arcos Hurtado, Edgar Francisco
dc.contributor.author	Tovar Sánchez, Javier David
dc.contributor.author	Franco Vargas, Sergio Alejandro
dc.creator.degree	Trabajo de grado para optar al título de Bioingeniería
dc.date.accessioned	2020-05-16T01:50:40Z
dc.date.available	2020-05-16T01:50:40Z
dc.date.issued	2019
dc.description	Reconocer la importancia de la tecnología en los diferentes procesos de investigación científica, económica y social, y ponerla al servicio del hombre a favor de mejorar sus condiciones de salud, ha sido una constante a lo largo de la historia. En la actualidad estas tecnologías de avanzada son ofrecidas sólo en lugares especializados para tales fines, lo cual limita a los usuarios en tiempo y espacio para hacer uso de las mismas, no permitiendo integrar dichas tecnologías a su cotidianidad y facilitar sus condiciones de vida. Otro aspecto relevante son los altos costos asociados a estas tecnologías, factor que impide que las personas que no cuentan con recursos económicos puedan acceder a las mismas. Teniendo en cuenta estos aspectos, y a fin de poder llegar a una mayor población, se desarrolló un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano con doble funcionalidad, la primera es la de la prevención de enfermedades asociadas al sedentarismo a través de la potenciación de ejercicios funcionales de acondicionamiento físico, enfocándose principalmente en el fortalecimiento y musculación en las primeras fases posteriores a una lesión; la segunda, es la de rehabilitación para personas con dificultades de movilidad en miembro superior, bien sea por causas naturales o accidentales, brindando en un sólo dispositivo portátil la capacidad de prevenir y rehabilitar enfermedades y/o lesiones del miembro superior. En el proceso del desarrollo del dispositivo se realizaron etapas de planificación, generación y evaluación de conceptos, diseño detallado, construcción, pruebas y ajustes, para finalmente llegar al prototipo que logró suplir de manera satisfactoria las fases de musculación y rehabilitación, siendo esta última el eje principal, dadas las especificaciones técnicas requeridas para la musculación en usuarios activos.	es
dc.description.abstract	Recognizing the importance of technology in the different processes of scientific, economic and social research, and putting it at the service of man in favor of improving their health conditions, has been a constant throughout history. Today these advanced technologies are offered only in specialized places for such purposes, which limits users in time and space to make use of them, not allowing the integration of such technologies to their daily lives and facilitate their living conditions. Another relevant aspect is the high costs associated with these technologies, a factor that prevents people who do not have economic resources from accessing them. Taking into account these aspects, and in order to reach a larger population, we developed a biomechatronic device adaptable to the human upper limb with double functionality, the first is the prevention of diseases associated with sedentary lifestyle through the enhancement of functional exercises of physical conditioning, focusing mainly on strengthening and bodybuilding in the early stages after an injury, the second is rehabilitation for people with mobility difficulties in the upper limb, either by natural causes or accidental, providing in a single portable device the ability to prevent and rehabilitate diseases and / or injuries of the upper limb. The first is the ability to prevent and rehabilitate diseases and / or injuries of the upper limb. In the process of developing the device, stages of planning, generation and evaluation of concepts, detailed design, construction, tests and adjustments were carried out to finally arrive at the prototype that managed to satisfactorily supply the bodybuilding and rehabilitation phases, the latter being the main axis, given the technical specifications required for bodybuilding in active users.	es
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	23 páginas
dc.identifier.citation	Tovar Sánchez, Javier David; Franco Vargas, S. A. (2019). Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para ejercicios funcionales de acondicionamiento físico. Universidad Santiago de Cali.	es
dc.identifier.uri	https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/2962
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Santiago de Cali	es
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Bioingeniería
dc.pubplace.city	Cali
dc.pubplace.state	Valle del Cauca
dc.rights.acceso	Acceso Abierto
dc.rights.cc	Reconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source.institution	Universidad Santiago de Cali
dc.source.repository	Repositorio Institucional USC
dc.subject	Biomecatrónico	es
dc.subject	Dispositivo	es
dc.subject	Rehabilitación	es
dc.subject	Tecnología	es
dc.subject	Brazo	es
dc.subject	Fortalecimiento	es
dc.subject.keyword	Biomecatronic
dc.subject.keyword	Device
dc.subject.keyword	Rehabilitation
dc.subject.keyword	Technology
dc.subject.keyword	Arm
dc.subject.keyword	Strengthening
dc.title	Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para ejercicios funcionales de acondicionamiento físico	es
dc.type	Thesis	es
dc.type.spa	Trabajo de Grado