González Mejía, SergeyOrtiz Rosas, Adolfo2019-08-192019-08-1920091692-0899https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/682Existe un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal.esBrazo RobóticoPlataforma MóvilHCS12 microcontroladorRadiomodemIEEE 802.11bComunicaciones InalámbricasMandoControlArticle