Bermeo Varón, Leonardo AntonioBravo Hoyos, Andrea AlexandraPérez Plaza, Vanessa2020-05-162020-05-162019Bravo Hoyos, Andrea Alexandra; Pérez Plaza, V. (2019). Protocolo para la adquisición de señales mioeléctricas de los músculos inervados por los nervios ulnar, radial y medial para una órtesis de mano. Universidad Santiago de Cali.https://repositorio.usc.edu.co/handle/20.500.12421/2958Una órtesis es un dispositivo externo aplicado al cuerpo en el momento de una deficiencia estructural, funcional o de una discapacidad, que a través de los años han demostrado sus beneficios en rehabilitación y funcionalidad. Actualmente, existen órtesis activas de diseño general, lo que sugiere una cierta adaptabilidad por parte de una persona en condición de discapacidad, haciendo que en muchos casos el aprendizaje para el uso órtesis no sea el adecuado. Una alternativa es el diseño de órtesis de forma específica, en donde son limitados los estudios. Es el caso de la mano, el cual es uno de órganos de mayor funcionalidad externa en el cuerpo humano, relacionado directamente con actividades diarias como la alimentación y la comunicación no verbal, principalmente. En este proyecto se propone un protocolo de adquisición de señales mioeléctricas en los músculos del miembro superior inervados por el nervio radial, medial y ulnar responsables de los movimientos de: flexión, extensión, desviación ulnar y radial de la mano, flexión metacarpofalángica, extensión metacarpofalángica, y oposición y aducción del pulgar, que a futuro sirva como base guía en el diseño y construcción de una órtesis activa específica funcional de mano. El estudio incluye la generación de patrones de cada movimiento y la comparación de la magnitud de la señal mioeléctrica, con el objetivo de determinar la ubicación específica de los electrodos. Las muestras de las señales fueron realizadas en seis personas sin discapacidad, de manera no invasiva. Se determinaron los puntos de mayor inervación detectados por los electrodos superficiales en cada músculo, donde se obtuvieron siete (7) protocolos y/o recomendaciones para la ubicación de sensores en los músculos con referencia en el SENIAM, con el propósito de sugerir combinaciones apropiadas para un futuro diseño de una órtesis activa. Finalmente, con este estudio es posible determinar la ubicación de los electrodos para la clasificación adecuada de los ocho (8) movimientos, dependiendo de la discapacidad a tratar, el diseñador y/o fabricante de la órtesis tendrá la libertad de determinar el número necesario de dispositivos electrónicos de acuerdo a la necesidad, para evitar sistemas sobrecargados de dispositivos (sensores, actuadores) que puedan generar traumatismos durante el uso de la órtesis e inclusive, su inutilidad por problemas de ergonomía o simplemente por el peso del dispositivo.An orthosis is an external device applied to the body at the time of a structural, functional or disability impairment, which over the years has demonstrated its benefits in rehabilitation and functionality. Currently, there are active orthotics of general design. This suggests some adaptability in the person who has a disability, leading to an inadequate use of the orthotics in many cases. An alternative is the design of orthoses in a specific way, which has limited studies. This is the case of the hand, which is one of the organs with greater external functionality in the human body and which is directly related to daily activities such as feeding and non-verbal communication, mainly. This project proposes a protocol for the acquisition of myoelectric signals in the muscles of the upper limb. They are innervated by the radial, medial and ulnar nerve, which are responsible for the movements of flexion, extension, ulnar and radial deviation of the hand. They also have to do with metacarpophalangeal flexion, metacarpophalangeal extension, and opposition and thumb adduction. In the future, this project can be used as a guiding base for the design and construction of a specific functional active hand orthosis. This study includes the generation of patterns of each movement and the comparison of the magnitude of the myoelectric signal, in order to determine the specific location of the electrodes. Samples of the signals were made in six people without disabilities, non-invasively. The points of greatest innervation detected by the surface electrodes in each muscle were determined. Seven (7) protocols and / or recommendations for the location of sensors in the muscles with reference in the SENIAM were obtained, with the aim of defining the appropriate combinations for the design of an active orthosis. Finally, with this study it is possible to determine the location of the electrodes for the proper classification of the eight (8) movements. Depending on the disability to be treated, the designer and / or manufacturer of the orthosis will be free to determine the necessary number of devices electronic devices according to the needs. The idea is to avoid overloaded systems of devices (sensors, actuators) that can generate trauma during the use of the orthosis and even its uselessness due to ergonomics problems or simply due to the weight of the device.application/pdf46 páginasesNervio RadialNervio UlnarNervio MedialÓrtesis ActivasSeñales MioeléctricaThesisAcceso AbiertoReconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)Radial, Ulnar and Medial NerveActive OrthosesMyoelectric Signals